用鉆眼爆破法掘進(jìn)巷道時(shí),工作面爆破后碎落下來的煤巖需要裝在到運(yùn) 輸設(shè)備中運(yùn)離工作面,實(shí)現(xiàn)這一功能的 設(shè)備統(tǒng)稱為裝載機(jī)械。按行走方式分為輪軌式、履帶式、輪胎式和雪橇式。按驅(qū)動(dòng)方式分為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電液驅(qū)動(dòng)。按作業(yè)過程的特點(diǎn)分為間歇?jiǎng)幼鲿r(shí)和連續(xù)動(dòng)作式兩大類。間歇?jiǎng)幼魇绞枪ぷ鲾z取物料時(shí)為間歇?jiǎng)幼鞯难b載機(jī)，主要有耙斗裝載機(jī)、后卸式鏟斗裝載機(jī)和側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)等三種形式。連續(xù)動(dòng)作式是工作機(jī)構(gòu)攝取物料時(shí)為連續(xù)動(dòng)作的裝載機(jī)，主要有扒爪裝載機(jī)，立抓裝載機(jī)，扒立抓式裝載機(jī)，圓盤式裝載機(jī)和振動(dòng)式裝載機(jī)等。

裝巖機(jī)的種類
(1)按其工作機(jī)構(gòu)的方式來分，有耙斗式、鏟斗式、蟹爪式、立爪式和挖斗式等。
(2)按其行走方式分，也有軌輪式、履帶式、輪胎式和雪橇式。
(3)按驅(qū)動(dòng)動(dòng)力分，有電動(dòng)、風(fēng)動(dòng)、液壓、內(nèi)燃四種。
(4)按工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的連續(xù)性分，有間歇式、連續(xù)式。
此外，也有將鑿巖臺(tái)車和裝載機(jī)分離成一體，構(gòu)成既能鉆孔又能裝載的鉆裝機(jī)。


慣用的鏟斗式裝巖機(jī)工作時(shí)機(jī)身行進(jìn)、鏟斗降低并插入片巖堆，而后晉升鏟斗、機(jī)身促退，鏟斗將片巖翻倒在掛在機(jī)背后的礦車內(nèi)或者其它轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)施中。其工作較活躍可靠，裝巖出產(chǎn)率也較高，為海內(nèi)外深入引用的裝載設(shè)施。

地勘1A型軌道式裝巖機(jī)，其結(jié)構(gòu)與鏟斗式根本同樣，適于地質(zhì)勘探坑道中采用。裝巖機(jī)其工作較活躍可靠，裝巖出產(chǎn)率也較高，為海內(nèi)外深入引用的裝載設(shè)施。
 
耙斗裝巖機(jī)也叫耙裝機(jī)。以耙斗作為工作機(jī)構(gòu)，靠絞車牽引使耙斗往復(fù)運(yùn)動(dòng)，耙取煤或巖石并裝入礦車、箕斗或轉(zhuǎn)載機(jī)中。耙斗裝巖機(jī)主要由固定楔、尾輪、耙斗、絞車、臺(tái)車、導(dǎo)向輪、料槽（進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽）以及電氣局部組成，如圖8-17所示。耙斗裝載機(jī)是我國(guó)目前煤礦掘進(jìn)所運(yùn)用的主要裝載設(shè)備，占裝載機(jī)運(yùn)用總臺(tái)數(shù)的80%左右。耙裝機(jī)具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、操作容易的優(yōu)點(diǎn)，適用范圍較廣，可用在高度2m左右，寬度2m以上的程度巷道并傾角小于35°的傾斜巷道中工作，也能用于彎道處裝載。耙裝機(jī)能裝大塊巖石，巖石塊度為300～400mm時(shí)裝載效率最高。但耙裝機(jī)是連續(xù)作業(yè)，使消費(fèi)才能的進(jìn)步遭到一定限制，而且它的尺寸較大，無自行機(jī)構(gòu)，機(jī)動(dòng)性較差，鋼絲繩和耙斗磨損也較快。

挖斗裝載機(jī)  外型尺寸矮小，堅(jiān)固耐用，操作方便簡(jiǎn)單，行走自如，生產(chǎn)效率高，連續(xù)不間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，又要安全環(huán)保。 按其裝渣機(jī)的臂斗型式可分為：耙斗式、鏟斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式五種。前四種都在施工實(shí)踐中慢慢被挖斗式所淘汰代替。

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