用鉆眼爆破法掘進巷道時,工作面爆破后碎落下來的煤巖需要裝在到運 輸設備中運離工作面,實現這一功能的 設備統稱為裝載機械。
裝載機械分類：
1、按行走方式分為輪軌式、履帶式、輪胎式和雪橇式。
2、按驅動方式分為電動驅動、氣動驅動、電液驅動。
3、按作業過程的特點分為間歇動作時和連續動作式兩大類。
① 間歇動作式是工作攝取物料時為間歇動作的裝載機，主要有耙斗裝載機、后卸式鏟斗裝載機和側卸式鏟斗裝載機等三種形式。
② 連續動作式是工作機構攝取物料時為連續動作的裝載機，主要有扒爪裝載機，立抓裝載機，扒立抓式裝載機，圓盤式裝載機和振動式裝載機等。

鏟斗裝載機用鏟斗從工作面底板鏟取物料，將物料卸入礦車或其他運輸設備，時煤礦巖巷掘進時使用較多的一種裝載機械。
煤礦使用的主要是直接卸載式，按卸載方式不同分為后卸式、側卸式和前卸式三種。后卸式和側卸式使用較多。