耙斗裝載機也叫耙裝機，主要由耙斗、尾輪、固定楔、絞車、臺車、料槽、導向輪、托輪、操縱機構和電氣部分組成。
耙斗以自重落在物料堆的上表面，鋼絲繩牽引使耙齒插入料堆扒取物料，然后沿巷道底板進入料槽，巖石通過卸料口卸至下面的運輸設備。
為了使耙斗能往復運行，采用雙滾筒絞車牽引，工作滾筒的鋼絲繩牽引耙斗前進，空程滾筒的鋼絲繩繞過固定在工作上面的尾輪牽引耙斗后退。
兩個操縱手柄分別控制剎車閘帶的開合，實現扒裝物料的動作。耙斗裝載機是我國目前煤礦掘進所使用的裝載設備。

耙斗裝載機具有結構簡單，操作容易的優點，適用范圍較廣，可用在高度2m左右，寬度在2m以上的水平巷道并傾角小于35的傾斜巷道中工作，也能用于彎道處裝載。
耙巖機能裝大塊巖石，巖石塊度為300-400mm時裝載效率最高。  

我國自行設計制造的耙斗裝巖機于1963年開始在我國煤礦中應用。在使用中經過不斷改進提高，使該機具有結構簡單，操作方便，事故少等優點，受到使用現場和操作工人的歡迎。
近幾年來，在全國煤礦中推廣應用。在使用，改進，推廣耙斗裝巖機過程中峰峰礦務局各級領導與廣大工人群眾做了很多工作。
湖南煤炭第三工程處，銅川煤炭基本建設公司等單位先后在創造單頭斜井月進364.5米,452.1米,504.5米,705.3米等新紀錄，其裝巖設備都選用了平斜兩用耙斗裝巖機，起了一定配合作用。  

隨著生產發展的需要，耙斗裝巖機已初步形成系列。可以根據巷道規格大小，選用不同類型的耙裝機。  
102米左右平巷或斜井可選用DYP-30型大斷面平斜兩用耙斗裝巖機。耙斗容量為0.73米，生產率每小時80-1203米。  
82米左右平巷或斜井可選用ZYP-17型平斜兩用耙斗裝巖機。耙斗容量為0.33米，生產率每小時35-503米。      
42米左右平巷可選用SBZ-11型耙斗裝巖機。耙斗容量為0.153米，生產率每小時153米。